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定型的驾驶仪只能根据经验人工粗略设置参数、不能改变控制律和算法、不能提供大量的高速率精确数据，因而不可能对各种气动布局的无人机实现精确的飞行和任务控制。你有好的控制思路苦于无法实现、你可能不精通编程也可能不擅长硬件设计、你的项目和任务周期比较紧迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重来、你希望能够实现一机多用、你渴望拥有自己的开发平台而不受制于人......
STA3X 图形化编程DSP自动驾驶仪能够让你实现这些愿望！
优势特性：
● 用户可以利用构建器软件提供的30多种控件，自主进行图形化的控制律和控制方案开发设计
● 高精度（0.1度）、高动态（73Hz）、大过载（10G）三轴360度全向精准姿态
● 精确的多类型 PID
参数在线自动整定功能
● INS / GPS 惯性组合导航系统
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提供56个高速实时数据（姿态数据、测量数据、航行数据和惯导数据）以及224个控制节点数据
● 可作为独立的精确数据采集分析系统用于各种运动载体
硬件配置：
● 内置传感器：三轴角速率陀螺
、三轴加速度计、三轴磁力计、双嘴空速传感器、气压高度计、5Hz GPS、温度传感器
● 选配外置传感器：空速高度组合传感器、超声波高度计、PWM信号和离散信号扩展器、飞行数据记录器、油量传感器、
GLONASS 或北斗GPS 接收机、用户定制设备等
● RS-232 接口 X 2 （NMEA 协议） 、RS-485 接口 X 4 （ABIP 协议）
● 8 路PWM 输入 、7 路PWM
输出 、2 路电源监视输入 、2 路转速传感器输入 、5 路ADC 、10 路二进制遥测数据包
功能特性：
● 73 Hz 并行数据处理和采集、多路
RS-485 用户设备扩展总线
● 多功能稳压器，驾驶仪、舵机、外置传感器、扩展设备分开供电
● 可同时装载 4 个飞行计划
● 每个飞行计划中，可装载 32 个控制图；可设置
64 个飞行状态（或航路点）、每个航路点可定义 16 项控制参数；
可设置 4 个中断状态和
10 个跳变状态
● 适用于各种固定翼、直升机、特种飞行器、陆地、水面和水下机器人控制，以及载体的独立数据采集分析系统。 |
