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应用环境	储存温度	-40℃~80℃
应用环境	工作温度	-20℃~60℃
标准测试环境	温度范围	-25℃±5℃
标准测试环境	湿度范围	65%±10%
电气特性	工作电压	12V
	空载速度	0.25sec/60°(40RPM)
	空载电流	270mA±10%
	堵转扭矩	150kg.cm
	堵转电流	9.5A±10%
	静态电流	35mA±10%
	输入电压	10V-16V
	额定扭矩	37.5kg.cm
	额定电流	2000mA
	Kt常数	18.5kg.cm/A
机械规格	外观尺寸	64x33x73mm
	极限角度	200°
	外壳材质	铝
	齿轮材质	钢
	轴承类型	滚珠轴承
角度传感器	类型	12位磁编码
	角度	360°
	寿命	无限制
连接器和电缆	类型	JR
	材质	PVC
	长度	① 27.5±1cm(黑红黄) ② 18.5±1cm(红黑)
	引脚定义	① 12V- ② 12V+ ③ 信号 ④ Vcc(5V) ⑤ GND
	重量	341g±3g
	输出轴	15T
	减速比	1/290
	齿轮虚位	≤0.5°
	摇臂虚位	0°
	输出轴螺丝	M3x6
	马达	无刷电机
控制特性	控制信号	脉宽调制
	控制系统类型	数字比较器
	操纵角度	180°（600→2400μs）
	左右角度差	≤1°
	回中偏差	≤1°
	中立位置	1500μs
	死区宽度	≤4μs
	旋转方向	顺时针（600→2400μs）
	脉宽范围	600→2400μs
可靠性	负载寿命测试	>100000次
	马达噪音	45±5dB
	舵机噪音	70±5dB
	防水性能	IP65
控制信号	信号周期	20ms
	脉冲宽度	500-2500μs
	高电平电压	2V-5V
	低电平电压	0.0V-0.45V

　

　

　

　

　

　

BMP-1005 SGT 全金属数字舵机

　

　

应用环境	储存温度	-30℃~80℃
	工作温度	-20℃~60℃
电气特性	工作电压	11.1V	14.8V
	空载速度	0.26sec/60°	0.19sec/60°
	静态电流	10mA	8mA
	堵转扭矩	84kgf.cm	110kgf.cm
	堵转电流	5.5A	6.5A
	峰值效率扭矩	16.8kgf.cm	22kgf.cm
机械规格	外观尺寸	64x33x73mm
	外壳材质	铝
	齿轮材质	1个金属塑料齿轮和3个钢齿轮
	轴承类型	滚珠轴承
角度传感器	类型	模拟电位器
连接器和电缆	类型	JR
	材质	PVC
	长度	① 24.5±1cm(黑红黄) ② 20±1cm(红黑)
	引脚定义	① 12V- ② 12V+ ③ 信号 ④ Vcc(5V) ⑤ GND
	重量	309g
	输出轴	15T
	齿轮虚位	≤0.5°
	输出轴螺丝	M3x6
	马达	直流有刷
控制特性	控制信号	脉宽调制
	操纵角度	默认：±60° 编程：最大175°
	中立位置	1500μs
	死区宽度	≤1μs
	脉宽范围	900→2100μs
可靠性
	防水性能	IP65
控制信号
	高电平电压	2V-5V
	低电平电压	0.0V-0.45V

　

　

　

　

　

　

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京ICP备11021902号

　

　

　

　