概 述 CCA42工业级多功能图形化可编程飞行控制系统,采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件,只需简单操作鼠标连接相关的功能模块,无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。
硬件组成
特色功能
技术指标
控制律组态建模设计软件 CCA Constructor 用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源,用户还能够自定义自己的专属功能模块,灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。
A.菜单栏 、B.快捷工具栏、C.工程窗口、D.对象属性栏、E.遥测数据窗口、F.组态建模编辑区、G.功能模块窗口、H.内部信息窗口、I.调试信息窗口、J.命令输入窗口、K.系统状态窗口 、L.数据传送状态栏。
快捷工具栏:
工程窗口:
系统状态窗口:
功能模块窗口:
功能模块参数设置案例 :
控制律组态建模案例 :
某固定翼完整控制律设计案例:
基于齐格勒—尼科尔斯法则的 PID 参数整定器:
基于 JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统:
多功能专业飞行数据分析软件:
遥测数据源:
系统连接示意图:
A.GPS天线、B.飞控电源、C.D舵机、E.SBUS_PPM_PWM转换器、F.遥控接收机、G.舵机电源、H.转速传感器、J.CAN总线传感器、K.飞行数据记录器、L.数传电台、M.空速管 。
飞行控制软件 CCA Control
CCA42 飞行控制系统的地面飞行控制软件支持多种地图格式和在线地图,能够规划各种复杂的任务航线,可以个性化设置控制和显示方式、自定义添加控制按钮和交互窗口、方便灵活的实时航行控制、 一站多机控制、视频画面叠加功能、以及飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等功能。具有适应性广、通用性强、扩展性高、兼容性好的使用特点,系统硬件和控制软件可以一机多用,能够满足无人机种类和应用的多样化要求。
软件菜单:
设置菜单:
航线规划:使用鼠标右键航点菜单, 添加删除航点、设置航点参数和航线参数 。 航点菜单:
设置航点参数:
设置航线参数:
常规任务航线示例(最多可由100条航线组成):
扫描航线示例(最多可由100条航线组成):
多边形扫描航线设置:
综合任务航线:
飞行控制界面:
快捷操作图标按钮:
自定义操作按钮和交互窗口:
失踪搜索界面:
飞行历史回放界面:
CCA4X 飞控在众多领域的应用:
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